Р23 - Минск - Слуцк - Солигорск - Микашевичи
10й км - развязка МКАД12й км - Белтаможсервис
13й км - поворот на Мачулищи
14й км - Урожайная, Канютичи
18й км - агрогородок Чуриловичи
20й км - Самохваловичи
21й км - пересечение с М1 (Брест-Москва)
26й км - Пятевщина
28й км - Вишнёвка
31й км - Басмановка
34й км - Озеро
38й км - Королёво
39й км - Дещенка
40й км - Володьки
42й км - Заправка Белнефтехим
44й км - поворот на "Гарбаты"
51й км - Карпиловка, придорожное озеро.
56й км - Валерьяны (развязка)
68й км - Белая Лужа, старый конец бетонки.
69й км - Гацук, Торфобрикетный завод
76й км - Буда Гресская
81й км - Шишчицы (центральный перекрёсток)
86й км - Перекрёсток на Покрашево, на Ануфровичи
89й км - Леньки
95й км - Городище
96й км - Заполле
98й км - Василинки
100й км - Слуцк, кольцо на въезде, аграрный техникум
103й км - Лучники (объездная Слуцка)
105й км - Конная ферма.
108й км - Развязка с а/д Р43 (Слуцк - Ивацевичи)
110й км - Развилка "Сахарный завод"
111й км - Заправка Белнефтехим, поворот на Маглыши
115й км - Квасыничи
117й км - Новобеличи
120й км - Млынка
122й км - Пруссы
125й км - Чепели
126й км - Кольцо 2РУ, Радково
132й км - Издрашево, поворот на Птицефабрику
134й км - Кольцо Дубеи
138й км - перекрёсток Поместье, поворот на дамбу и Листопадовичи.
141й км - Старобин (перекрёсток)
146й км - Летенец
149й км - Заглинное
151й км - поворот на Мазурщину
158й км - поворот на Ясковичи
161й км - Великий Лес
176й км - поворот на Тимошевичи
180й км - Полостевичи
183й км - Ленин
188й км - Буды
195й км - Развязка с М10
197й км - Микашевичи